Den Ofen auf 220°C (200°C Umluft) vorheizen.
In einer mittelgroßen Edelstahl-Bräter die Zutaten (Süßkartoffel, Karotte, Pastinake, Selleriewurzel, Rote Bete, und Zwiebel) geben und mit 2 EL Olivenöl vermengen. Das Gemüse mit Salz und Pfeffer würzen und rösten bis alles zart und leicht braune Flecken hat (ca. 45 Minuten, zwischendurch einmal oder zweimal umrühren).
In der Zwischenzeit in einer kleinen Schüssel die Dressing-Zutaten (Olivenöl, Essig, Zitronensaft, Senf) vermischen und die Petersilie dazu geben. Mit Salz und Pfeffer nach Geschmack würzen.
Die Rucolablätter auf einer Servierplatte oder einer niedrige Salatschüssel anrichten und das geröstete Gemüse darauf verteilen. Das Dressing darüber verteilen und die gerösteten Körner und den Fetakäse (wenn Ihr welchen verwendet) darüber streuen. Warm oder auf Zimmertemperatur servieren.
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